単純なアナログ方式のビデオ会議はテレビの発明とほぼ同時に実現された。この場合、システムは2台のCCTVシステムをケーブルで接続する。世界初の有人宇宙飛行で、NASAは双方向の無線リンク（UHFまたはVHF）を使った。テレビ局では遠隔地からのリポートなどで普通にビデオ会議的なシステムを使用している。その後、人工衛星によるリンクを使ったものが一般化してきた。

この技術は非常に高価であったため、遠隔医療、遠隔教育、ビジネス会議などといった普通の活動に（特に遠隔であればあるほど）使われることはなかった。電話回線網を使った低品質のビデオ会議システムの試み（AT&Tなどが実施）は、当時のビデオ圧縮技術が貧弱であったこともあり、品質が低すぎて一般化することはなかった。1970年代の1MHzの帯域幅と6Mbpsのビットレートのテレビ電話も広く普及するには至らなかった。

1980年代になって、デジタル電話回線網（ISDNなど）が利用可能となり、圧縮された動画と音声の転送に最低限必要なビットレート（一般に128Kビット/秒）が保証されるようになった。ISDNネットワークを利用したビデオ会議システムがいくつか市販されるようになり、世界的に広まっていった。ビデオ会議システムは1990年代に専用装置から、汎用のハードウェアとソフトウェアを利用したものに進化していった。そして、IPベースのビデオ会議が登場し、さらに効率的なビデオ圧縮法が開発され、パーソナルコンピュータによるビデオ会議が可能となった。IPベースのビデオ会議システムとしては、以下のようなものが開発された。

CU-SeeMe: コーネル大学 Tim Dorcey 他（1992年）
IVS: INRIA（1992年）
NetMeeting: マイクロソフト（1996年）
Yahoo! Messenger: Yahoo!（1998年）
MSN Messenger: マイクロソフト（1999年）
Fresh Voice: エイネット（2000年）
MeetingPlaza(ミーティングプラザ): NTTテクノクロス（2001年）
Skype: Skype Technologies（2003年）
iChat AV: アップルコンピュータ (2003年)



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